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什么是上位机，A控制B，那A就是上位机，A发送协议内规定的一串数据，B接收到确认数据没错再返回其对应的数据。相对应的B就是下位机，plc常见的上位机有pc，hmi，其他plc，与pc通讯，常见软件组态王，力控，设置好相应的plc就好啦，不难，HMI也是如此，设置好plc型号就好啦，相对来说与plc通讯较难需要自己根据两个plc都支持的协议编写对应的程序。西门子300400系列的Profibusdp还有modbus通讯，plc一般是485通讯，也有以太网。电流反馈以为例,图中反馈电流iF为电阻R1和R2对输出电流iO的分流，所以是电流反馈。另一种简便方法就是将负载RL路（RL=∞），致使iO=0,从而使iF=0,即由输出引起的反馈信号消失了，从而确定为电流反馈。运算放大器负反馈电路组态分析以下守于运算放大器负反馈电路的四种方式：1,并联电压负反馈是反相比例运算电路。从反馈类型来看，反馈电路自输出端引出而接到反相输入端。设输入电压μi为正，则输出电压μo为负。恒功率负载机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、卷机等要求的转矩，大体与转速成反比，属于恒功率负载。负载的恒功率性质应该是就一定的速度变化范围而言的。当速度很低时，受机械强度的制约，在低速下将变化为恒转矩负载。电动机在恒磁通调整速度时，为恒转矩调速；而在弱磁调速时为恒功率调速。风机、泵类负载风机、水泵、油泵等设备随叶轮的转动，随着转速的减小，转矩按转速的平方减小，负载所需的功率与速度的3次方成正比相关性。“暖气片好还是地暖好？”这个问题在大概十几年前，曾经大量出现在北方人口中——那时地暖刚刚兴起，几乎所有用户都在纠结这个问题。现如今南方地区的朋友家里也装起了暖气，地暖渐渐地向南方发展，于是这个问题改成南方朋友问了。那么究竟暖气片和地暖有哪些优缺点呢？哪个更适合我们的家呢？地暖地暖更好——这个几乎已经被所有北方用户认可了，这就导致南方用户盲目跟风。但是地暖真的适合南方用户吗？地暖优点1.舒服：地暖是从脚部发热，整个房间的温度由下而上逐渐升温。用万用表就可以很方便的测量出家里的零线火线，只要你用数字万用表，钳型万用表，指针机械万用表的交流电压档就可以。万用表量程关到到交流电压档(应该所以的万用 般选择200V档，有的钳型表没有200V档可以选再大一点量程。指针万用表档位要小点可以选10V100V)再用红黑表笔分别插在V/COM里(平时测量家电220V电压的插孔)将黑表笔线绕在左手里2-3圈(看图)当然越多越好，注意了：此时黑表笔金属针千万不要碰到手，以防电击然后就可以测试了，右收拿红表笔分别测插座或者零火线，你记下2次测量的结果，之间肯定有个一大一小的电压，测得大的电压就是火线，小电压值当然是零线了，如果测地线肯定是没更小的电压甚至没电压(要看你家的地线接了没有)通过零线和火线的电压的测量值区别，一目了然。