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　　海底电缆作和敷设海底电缆的敷设：海缆敷设主要包括电缆路由勘查、海缆敷设和冲埋保护三个阶段。电缆敷设时要通过控制敷设船的航行速度、电缆释放速度来控制电缆的入水角度以及敷设张力，避免由于弯曲半径过小或张力过大而损伤电缆。

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用万用表检查电路短路——电压检测法拆下烧坏的熔丝并断所有通过熔丝电源的负载（即SW1断，继电器及电磁阀断）。将点火关转至ON或START位置。确认在熔丝端口蓄电池正极侧为蓄电池电压（一个探针放在熔丝盒蓄电池正极端口侧，另一个探针放在已知良好的接地处）。断SW1，将万用表探针跨接在熔丝的两个端口上测量电压。有电压，短路在熔丝盒和SW1之间（点A）；无电压，短路在SW1之后更远处。闭合SW1，断继电器和电磁阀，将万用表探针跨接在熔丝端口两侧测量电压。
确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。我们可以用万用表的电阻档来判断绕组的好坏。编一下号从上图我们可以看出，AB之间的阻值其实是两个绕组串一起的结果，所以阻值。BC的阻值是启动绕组次之，AC的阻值是运行绕组阻值。而且满足AC+BC＝AB。（大多数单相电机的主绕组阻值都小于副绕组）另外C点是公共端。单相电源接AC也行BC也行，只不过分正反转。图中零线就是公共端以上图为例，只是改变了火线的位置，电容的两端就是改变方向的所在。当然了单相电机火线零线可以接反。电流互感器和电压互感器在运行中二次绕组要接地，是防止在互感器绝缘被击穿后，高压通过互感器串入低压，伤及仪表及运行人员，将互感器的二次一点接地，既不影响设备的正常运行，还保障了人员和设备的安全。为了保证安全，电流互感器二次侧必须接地，在电流互感器二次侧有高压危险时候起到保护作用，来保证人身和设备的安全。电流互感器作用在生产过程中，对系统中各一次设备运行状况进行监控，来确保电力系统的安全运行。电流互感器通常是将一次回路的大电流变换成与其成正比例的二次小电流， 终将二次侧小电流输出给二次仪表、继电保护、自动装置来使用。

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